Сегодня произошла та же проблема, решили ли вы ее?
Столкнулся с подобной проблемой, "кислородный" датчик, стоит сразу после воздушного фильтра. Отсоединял разъем, но до конца не вставил, результат выше описанные ошибки, работа двигла в аварийном режиме (жор, обороты,) не работает круиз, подруливые лепестки.
Лечение: подоткнул до конца разъем, стерли ошибки, все встало на свое место!!!
P.S. да ради интереса попробовал отсоединить разъём, получил все описанное выше. (Опять лечил).