Может у вас ставят какую усечёную систему,но у меня различает даже очень затертую разметку.А предотвращение столкновения вообще сказка,предупреждает далеко за 2 метра,а если прозевал,то при скорости не выше 50 система сама совершит экстренное торможение.И адаптивный круиз вообще кайф,только рули,всё остальное сделает система,когда надо затормозит и разгонится до установленной скорости.