Факт подключения если только читать не ловится (во всяком случае тем что есть у ОД, SSM4).
Если читать самому или в сторонних сервисах -- не стирать ошибки (а то есть любители так "чинить" машины).
Чем можно почитать самому:
Хороший ELM327 (Vgate vLinker MC+, ELS27, Obdlink MX+) + MotorData OBD с плагином Subaru
Launch (впрочем и другие про- и полу-профессинальные мультимарочники с заявленой поддержкой Subaru и базами не старее 2018 тоже покажут).
Нормальный J2534, он же PassThru + SSM4 (не древнее 2017) -- это, считай, то чем ОД смотреть будет
Можно еще вариантов найти, но то что выше проверял лично.
Про ActiveOBD знаю, но у меня для диагностики она не прижилась (избалован Launch-ем), хотя как дополнение к бортовому компу штука интересная.