Я машину перепрошивала у дилера, сбрасывали некоторые ошибки, ну и приборную панель я ставила другую и как итог машина прет хорошо. Даже с нагрузкой водитель +2 человека + барахло на дачу+ кот, могу сказать, что чуть-чуть может и не хватает резвости, но не критично. Мягкости педалей не замечала за все время владения машиной. И на 6 не разгоняюсь, т.к. ее включаю когда уже на трассе ровно без обгонов.